Указом Президента України №255/2024 від 30 квітня 2024 року лейтенант Олексій Іванович ЯЦКОВ нагороджений посмертно орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня за особисту мужність, виявлену у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку.